O União Desportiva de Roriz foi fundado a 25 de Fevereiro de 1978, pelo antigo padre desta paróquia o senhor padre Narciso, o Sr. Domingos Soutinho, o Sr. Luis Silva, entre outros. Onde actualmente se encontra o campo de futebol da colectividade eram antigamente dois campos agrícolas pertencentes ao Senhor Arnaldo Rodrigues, que os doaram para que o clube tivesse um campo de futebol.
Este clube ainda hoje existe e não só com equipas masculinas mas também equipas. Foi considerada uma Instituição de Utilidade Pública desde 13 de Novembro de 2002, publicado no Diário da República II série.